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        伺服電機配行星減速機的應用場合

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        伺服電機配行星減速機的應用場合

        發布日期:2016-12-14 作者:1 點擊:

        隨著現代工業技術的發展,在高精度應用場合和伺服電機技術的廣泛應用中,需要的使用轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求以及成本的考慮來參考。 然而,到底在什么樣的場合需求要搭配伺服行星減速機? 1、重負何高精度:必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而通過行星減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。 2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的功率,這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,減速機還要有更大的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加,此時通過行星減速機可以解決這個問題。 3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的Z大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配Z佳的等效負載慣量,以獲得Z佳控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機和伺服應用的控制響應是Z佳匹配。 4、增加設備使用壽命:行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低,導致產生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,比較明顯。因此,采用減速機能使電機具有較高轉速。 因此使用者可根據自身設備的特點,決定選用的行星減速機產品。一般而言,在設備運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星減速機來和伺服電機相匹配。


        相關標簽:伺服行星減速機

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